Berjalan melalui mana-mana loji simen, operasi perlombongan atau kilang keluli dan anda akan mendapati kedua-dua sesendal gangsa dan galas elemen gelek melakukan kerja yang serupa — menyokong aci berputar, menghantar beban jejarian dan membolehkan pergerakan relatif antara komponen mesin. Namun kedua-dua jenis galas ini tidak