Thép bánh răng có thể được chia thành hai loại chung - thép carbon trơn và thép hợp kim. Thép hợp kim được sử dụng ở một mức độ nào đó trong lĩnh vực công nghiệp, nhưng thép cacbon trơn được xử lý nhiệt phổ biến hơn nhiều. Việc sử dụng thép hợp kim chưa qua xử lý để chế tạo bánh răng hiếm khi được biện minh, và sau đó,