Челици зупчаника се могу поделити у две опште класе - обични угљенични и легирани челици. Легирани челици се у одређеној мери користе у индустријском пољу, али термички обрађени обични угљенични челици су далеко чешћи. Употреба необрађених легираних челика за зупчанике је ретко, ако икад, оправдана, а затим, на