Hammasrataste terased võib jagada kahte üldklassi – tavaline süsinikteras ja legeerteras. Legeerteraseid kasutatakse teatud määral tööstuses, kuid kuumtöödeldud tavaline süsinikteras on palju tavalisem. Töötlemata legeerteraste kasutamine hammasrataste jaoks on harva, kui üldse, õigustatud ja seejärel