A hajtóműacélok két általános osztályba sorolhatók – a sima szénacélokra és az ötvözött acélokra. Az ötvözött acélokat bizonyos mértékig az iparban használják, de sokkal gyakoribbak a hőkezelt sima szénacélok. Kezeletlen ötvözött acélok használata fogaskerekekhez ritkán, ha egyáltalán nem indokolt,