Bánh răng có nhiều hình dạng khác nhau và được sử dụng rộng rãi. Bánh răng trụ là loại bánh răng phổ biến nhất. Chúng có răng thẳng và được gắn trên các trục song song. Đôi khi, nhiều bánh răng trụ được sử dụng cùng một lúc để tạo ra mức giảm bánh răng rất lớn. Bánh răng thúc đẩy được sử dụng trong máy đào Minging, Crush
