چرخ دنده ها اشکال مختلفی دارند و به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. چرخ دنده ها رایج ترین نوع چرخ دنده ها هستند. آنها دندانه های مستقیم دارند و روی شفت های موازی نصب می شوند. گاهی اوقات، بسیاری از چرخ دنده ها به طور همزمان برای ایجاد کاهش دنده های بسیار بزرگ استفاده می شوند. چرخ دنده های خار در بیل مکانیکی مینگینگ، کراش استفاده می شود
