Gir kommer i mange forskjellige former og er mye brukt. Spurgear er den vanligste typen tannhjul. De har rette tenner, og er montert på parallelle aksler. Noen ganger brukes mange cylindriske tannhjul på en gang for å skape svært store girreduksjoner. Tannhjul brukes i Minging gravemaskin, Crush
