Koła zębate mają wiele różnych kształtów i są szeroko stosowane. Koła zębate czołowe są najczęstszym rodzajem kół zębatych. Mają proste zęby i są osadzone na równoległych wałach. Czasami używa się wielu przekładni czołowych jednocześnie, aby uzyskać bardzo duże redukcje biegów. Przekładnie czołowe są używane w koparce Minging，Crush
