As engrenagens vêm em muitos formatos diferentes e são amplamente utilizadas. As engrenagens de dentes retos são o tipo mais comum de engrenagens. Possuem dentes retos e são montados em eixos paralelos. Às vezes, muitas engrenagens de dentes retos são usadas ao mesmo tempo para criar reduções de engrenagem muito grandes. Engrenagens retas são usadas na escavadeira Minging ， Crush
