Angrenajele vin în multe forme diferite și sunt utilizate pe scară largă. Roțile dințate drepte sunt cel mai comun tip de angrenaje. Au dinți drepti și sunt montați pe arbori paraleli. Uneori, multe roți dințate drepte sunt folosite simultan pentru a crea reduceri foarte mari de viteză. Roțile dințate drepte sunt utilizate în excavatorul Minging, Crush
