Шестерні бувають різних форм і широко використовуються. Цилиндрічні зубчасті передачі є найпоширенішим типом передач. Вони мають прямі зуби, і встановлені на паралельних валах. Іноді багато циліндричних передач використовуються одночасно для створення дуже великих редукторів. Цифрові зубчасті колеса використовуються в екскаваторі Minging, Crush
