Ozubené kolesá majú mnoho rôznych tvarov a sú široko používané. Čelné ozubené kolesá sú najbežnejším typom ozubených kolies. Majú priame zuby a sú namontované na paralelných hriadeľoch. Niekedy sa používa veľa čelných ozubených kolies naraz na vytvorenie veľmi veľkých prevodových stupňov. Čelné ozubené kolesá sa používajú v ťažobnom rýpadle，Crush
