Roda gigi tersedia dalam berbagai bentuk dan digunakan secara luas. Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling umum. Mereka memiliki gigi lurus dan dipasang pada poros paralel. Terkadang, banyak roda gigi pacu digunakan sekaligus untuk menghasilkan pengurangan gigi yang sangat besar. Roda gigi pacu digunakan pada ekskavator Minging, Penghancur
