Baja roda gigi dapat dibagi menjadi dua kelas umum — baja karbon biasa dan baja paduan. Baja paduan sampai batas tertentu digunakan dalam bidang industri, tetapi baja karbon biasa yang diberi perlakuan panas jauh lebih umum. Penggunaan baja paduan yang tidak diolah untuk roda gigi jarang, jikapun pernah, dibenarkan, dan kemudian terus berlanjut