Hammaspyöräteräkset voidaan jakaa kahteen yleiseen luokkaan - tavalliseen hiiliteräkseen ja seosteräksiin. Seosteräksiä käytetään jossain määrin teollisuudessa, mutta lämpökäsitellyt tavalliset hiiliteräkset ovat paljon yleisempiä. Käsittelemättömien seosterästen käyttö hammaspyörissä on harvoin, jos koskaan, perusteltua, ja sitten