Roda gigi tersedia dalam berbagai bentuk dan digunakan secara luas. Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling umum. Mereka memiliki gigi lurus dan dipasang pada poros paralel. Terkadang, banyak roda gigi pacu digunakan sekaligus untuk menghasilkan pengurangan gigi yang sangat besar.
Roda gigi pacu digunakan pada ekskavator Minging, Penghancur, semen, Pembangkit Listrik, Pabrik Baja, dll.
gigi pacu bisa sangat keras. Setiap kali gigi roda gigi bersentuhan dengan gigi pada gigi lainnya, gigi-gigi tersebut bertabrakan, dan benturan ini menimbulkan bunyi. Hal ini juga meningkatkan tekanan pada gigi persneling.