چرخ دنده ها اشکال مختلفی دارند و به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. چرخ دنده ها رایج ترین نوع چرخ دنده ها هستند. آنها دندانه های مستقیم دارند و روی شفت های موازی نصب می شوند. گاهی اوقات، بسیاری از چرخ دنده ها به طور همزمان برای ایجاد کاهش دنده های بسیار بزرگ استفاده می شوند.
چرخ دنده های خار در بیل مکانیکی، سنگ شکن، سیمان، نیروگاه، کارخانه فولاد و غیره استفاده می شود.
چرخ دنده می تواند واقعاً بلند باشد. هر بار که یک دندانه دنده با یک دندانه روی دنده دیگر درگیر می شود، دندان ها به هم برخورد می کنند و این ضربه باعث ایجاد صدا می شود. همچنین فشار روی دندانه های دنده را افزایش می دهد.