Ozubené kolesá majú mnoho rôznych tvarov a sú široko používané. Čelné ozubené kolesá sú najbežnejším typom ozubených kolies. Majú priame zuby a sú namontované na paralelných hriadeľoch. Niekedy sa používa veľa čelných ozubených kolies naraz na vytvorenie veľmi veľkých prevodových stupňov.
Čelné ozubené kolesá sa používajú v ťažobnom rýpadle, drviči, cemente, elektrárni, oceliarni atď.
čelné koleso môže byť naozaj hlasné. Zakaždým, keď zub ozubeného kolesa narazí na zub na druhom ozubenom kole, zuby sa zrazia a tento náraz spôsobí hluk. Zvyšuje tiež namáhanie zubov ozubeného kolesa.