Vaihteita on monia eri muotoja ja niitä käytetään laajalti. Hammaspyörät ovat yleisin vaihteistotyyppi. Niissä on suorat hampaat ja ne on asennettu yhdensuuntaisille akseleille. Joskus käytetään useita hammaspyöriä kerralla, jolloin saadaan aikaan erittäin suuria vaihteiden vähennyksiä.
Spur-vaihteita käytetään Ming-kaivukoneessa, murskaimessa, sementissä, voimalaitoksessa, terästehtaassa jne.
kanttivaihde voi olla todella kovaääninen. Joka kerta, kun hammaspyörän hammas kytkeytyy toisen vaihteen hampaan, hampaat törmäävät, ja tästä iskusta kuuluu ääntä. Se lisää myös hammaspyörän hampaiden rasitusta.