גלגלי שיניים מגיעים בצורות שונות ונמצאים בשימוש נרחב. גלגלי שיניים מקושרים הם הסוג הנפוץ ביותר של גלגלי שיניים. יש להם שיניים ישרות, והם רכובים על פירים מקבילים. לפעמים משתמשים בגלגלי שיניים רבים בבת אחת כדי ליצור הפחתות הילוכים גדולות מאוד.
גלגלי שיניים דובים משמשים במחפר מיינג, מגרסה, מלט, תחנת כוח, טחנת פלדה וכו'.
הילוך דורבן יכול להיות מאוד חזק. בכל פעם ששן הילוכים משתלבת בשן בגלגל השני, השיניים מתנגשות, והפגיעה הזו משמיעה רעש. זה גם מגביר את הלחץ על שיני הציוד.