ניתן לחלק פלדות גלגלי שיניים לשני סוגים כלליים - פלדות הפחמן הפשוטות והסגסוגת. פלדות סגסוגת משמשות במידה מסוימת בתחום התעשייתי, אך פלדות פחמן רגילות שעברו טיפול בחום נפוצות הרבה יותר. השימוש בפלדות סגסוגת לא מטופלות עבור גלגלי שיניים מוצדק לעתים רחוקות, אם בכלל, ולאחר מכן