Tandwielstaal kan worden onderverdeeld in twee algemene klassen: gewoon koolstofstaal en gelegeerd staal. Gelegeerd staal wordt tot op zekere hoogte op industrieel gebied gebruikt, maar warmtebehandeld gewoon koolstofstaal komt veel vaker voor. Het gebruik van onbehandeld gelegeerd staal voor tandwielen is zelden of nooit gerechtvaardigd