Hammasrattaid on palju erineva kujuga ja neid kasutatakse laialdaselt. Kannhammasrattad on kõige levinumad hammasrataste tüübid. Neil on sirged hambad ja need on paigaldatud paralleelsetele võllidele. Mõnikord kasutatakse väga suurte hammasrataste vähendamiseks korraga mitut timmi. Kannhammasrattaid kasutatakse Mingi ekskavaatoris, Crush
