Les engrenages se présentent sous de nombreuses formes différentes et sont largement utilisés. Les engrenages droits sont le type d'engrenages le plus courant. Ils ont des dents droites et sont montés sur des arbres parallèles. Parfois, plusieurs engrenages droits sont utilisés simultanément pour créer de très grandes réductions d’engrenages. Les engrenages droits sont utilisés dans la pelle Minging, Crush
