Zupčanici dolaze u mnogo različitih oblika i široko su korišteni. Čelni zupčanici su najčešći tip zupčanika. Imaju ravne zube i montirani su na paralelne osovine. Ponekad se mnogo čeličnih zupčanika koristi odjednom kako bi se stvorila velika redukcija zupčanika. Čeličasti zupčanici koriste se u bageru Minging, Crush
