גלגלי שיניים מגיעים בצורות רבות ושונות ונמצאים בשימוש נרחב. גלגלי שיניים מקושרים הם הסוג הנפוץ ביותר של גלגלי שיניים. יש להם שיניים ישרות, והם רכובים על פירים מקבילים. לפעמים משתמשים בגלגלי שיניים רבים בבת אחת כדי ליצור הפחתות הילוכים גדולות מאוד. גלגלי שיניים דובנים משמשים במחפר Minging, Crush
