Τα γρανάζια έρχονται σε πολλά διαφορετικά σχήματα και χρησιμοποιούνται ευρέως. Τα γρανάζια είναι ο πιο κοινός τύπος γραναζιών. Έχουν ίσια δόντια, και τοποθετούνται σε παράλληλους άξονες. Μερικές φορές, πολλά γρανάζια ταχυτήτων χρησιμοποιούνται ταυτόχρονα για τη δημιουργία πολύ μεγάλων μειώσεων ταχυτήτων. Τα γρανάζια Spur χρησιμοποιούνται στον εκσκαφέα Ming, Crush
