Зъбните колела се предлагат в много различни форми и са широко използвани. Цилиндричните зъбни колела са най-разпространеният тип зъбни колела. Имат прави зъби и са монтирани на успоредни валове. Понякога се използват много цилиндрични зъбни колела наведнъж, за да се създадат много големи редукции на предавките. Цилиндричните зъбни колела се използват в Minging excavator，Crush
