Vaihteita on monia eri muotoja ja niitä käytetään laajasti. Hammaspyörät ovat yleisin vaihteistotyyppi. Niissä on suorat hampaat ja ne on asennettu yhdensuuntaisille akseleille. Joskus käytetään useita hammaspyöriä kerralla, jolloin saadaan aikaan erittäin suuria vaihteiden vähennyksiä. Spur-vaihteita käytetään Ming-kaivukoneessa, Crushissa
