Angrenajele vin în multe forme diferite și sunt utilizate pe scară largă. Roțile dințate drepte sunt cel mai comun tip de angrenaj. Au dinți drepti și sunt montați pe arbori paraleli. Uneori, multe roți dințate drepte sunt utilizate în același timp pentru a crea reduceri foarte mari. Roțile dințate drepte sunt utilizate în excavatorul Minging, Crush
