Čelici za zupčanike mogu se podijeliti u dvije opće klase — obični ugljični i legirani čelici. Legirani čelici se donekle koriste u industrijskom području, ali toplinski obrađeni obični ugljični čelici mnogo su češći. Korištenje neobrađenih legiranih čelika za zupčanike rijetko je, ako ikad, opravdano, a onda, na