Ozubená kola mají mnoho různých tvarů a jsou široce používána. Čelní ozubená kola jsou nejběžnějším typem ozubených kol. Mají přímé zuby a jsou namontovány na paralelních hřídelích. Někdy se používá mnoho čelních ozubených kol najednou k vytvoření velmi velkých převodů. Čelní ozubená kola se používají v důlních rypadlech, Crush
