Τα γρανάζια έρχονται σε πολλά διαφορετικά σχήματα και χρησιμοποιούνται ευρέως. Τα γρανάζια είναι ο πιο κοινός τύπος γραναζιών. Έχουν ίσια δόντια, και τοποθετούνται σε παράλληλους άξονες. Μερικές φορές, πολλά γρανάζια ταχυτήτων χρησιμοποιούνται ταυτόχρονα για να δημιουργήσουν πολύ μεγάλες μειώσεις ταχυτήτων. Οι οδοντωτοί τροχοί χρησιμοποιούνται στον εκσκαφέα Ming, Crush
