A fogaskerekek sokféle formájúak és széles körben használatosak. A homlokkerekes fogaskerekek a fogaskerekek leggyakoribb típusai. Egyenes fogakkal rendelkeznek, és párhuzamos tengelyekre vannak felszerelve. Néha több homlokkerekes fogaskereket használnak egyszerre, hogy nagyon nagy sebességcsökkentéseket hozzanak létre. Homlokkerekes fogaskerekeket használnak a Mining kotrógépben, Crush
