Gli ingranaggi sono disponibili in molte forme diverse e sono ampiamente utilizzati. Gli ingranaggi cilindrici sono il tipo più comune di ingranaggi. Hanno denti dritti e sono montati su alberi paralleli. A volte, vengono utilizzati più ingranaggi cilindrici contemporaneamente per creare riduzioni di ingranaggi molto grandi. Gli ingranaggi cilindrici sono utilizzati nell'escavatore Minging, Crush
