Les aciers pour engrenages peuvent être divisés en deux classes générales : les aciers au carbone ordinaire et les aciers alliés. Les aciers alliés sont utilisés dans une certaine mesure dans le domaine industriel, mais les aciers au carbone ordinaires traités thermiquement sont beaucoup plus courants. L'utilisation d'aciers alliés non traités pour les engrenages est rarement, voire jamais, justifiée.