เหล็กเกียร์อาจแบ่งได้เป็น 2 ประเภททั่วไป ได้แก่ เหล็กคาร์บอนธรรมดาและเหล็กโลหะผสม โลหะผสมเหล็กถูกนำมาใช้บ้างในอุตสาหกรรม แต่เหล็กกล้าคาร์บอนธรรมดาที่ผ่านการอบร้อนนั้นพบได้ทั่วไปมากกว่ามาก การใช้เหล็กโลหะผสมที่ไม่ผ่านการบำบัดสำหรับเกียร์นั้นแทบจะไม่สมเหตุสมผลเลย และหลังจากนั้น
