Los engranajes vienen en muchas formas diferentes y se utilizan ampliamente. Los engranajes rectos son el tipo más común de engranajes. Tienen dientes rectos y están montados sobre ejes paralelos. A veces, se utilizan muchos engranajes rectos a la vez para crear reducciones de engranajes muy grandes. Los engranajes rectos se utilizan en excavadoras Minging y trituradoras.