Zahnräder gibt es in vielen verschiedenen Formen und sie sind weit verbreitet. Stirnräder sind die am weitesten verbreitete Getriebeart. Sie haben gerade Zähne und sind auf parallelen Wellen montiert. Manchmal werden viele Stirnräder gleichzeitig verwendet, um sehr große Untersetzungen zu erzielen. Stirnräder werden in Minging-Baggern verwendet